科技日报北京5月12日电 （记者刘霞）韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉—肌腱复合体中收受灵感，研制出一款“智能东谈主造肌肉”。它能同期扩充传感和致动功能，这一打破不才一代东谈主形机器东谈主界限展现出雄壮的运用后劲。有关论文发表于最新一期《先进材料》杂志。

传统东谈主造肌肉和机器东谈主致动器，其致动与传感功能彼此割裂，常需特地加装传感器并依赖复杂的截止系统，运用因此受限。业界对新式“智能致动材料”的渴求屈指可数。

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为了破解这一贫乏，团队从生物肌肉—肌腱复合体中赢得灵感，研制出这款兼具感知与致动双重功能的“智能东谈主造肌肉”。这项责任被觉得通过已毕物默默能，为机器东谈主致动开荒了全新范式。

新研制的东谈主造肌肉由一种复合结构构成，其中不同材料特质的液晶弹性体串联在一王人，区分模拟肌腱和肌肉的功能。随后，团队将两谈液态金属通谈镶嵌液晶弹性体内，一条通谈充任主动致动器，滚球app(中国)官网下载通过加热引起收缩；另一条通谈则行为传感器，精准检测力与形变。这套系统不需要外部传感器，即可在里面感知收缩景况并同期产生开通。于是，这条智能肌肉便能同步贬责开通讯号与嗅觉信号。

团队已评释，配备了这种东谈主造肌肉的机器东谈主手指和握取器，不错精雅地握取物体，并自主辩认其刚度和大小。尤其值得一提的是，通过将两块东谈主造肌肉以相悖标的树立为扞拒组，该系统已毕了对收缩与松开的精准截止，展现了快速而准确的致动智商。

这项效果复制了生物肌肉的独到结构与功能滚球app，让机器东谈主能以更机动、更聪惠的相貌与周遭环境互动。瞻望它将在东谈主形机器东谈主、医疗康复和软体机器东谈主界限得到豪爽运用。团队现在正进一步询查结构优化与主动冷却工夫，以擢升东谈主造肌肉的冷却速率。